一种优化的消失点估计方法及误差分析

• 作者: 刘景泰 李海丰
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 消失点 极大似然估计 误差分析 Sampson误差 随机采样一致性
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 213-219
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2012.00213

摘要

空间一组平行直线在图像平面上所成的像的交点称为消失点.消失点可以提供大量的场景三维结构信息.本文提出一种新的优化的消失点估计方法.该方法基于随机采样一致算法(Random sample consensus,RANSAC)对图像空间中的线段进行聚类,通过最小化Sampson误差获得消失点的极大似然估计(Maximum likelihood estimation,MLE).该方法不需要预知摄像机参数及直线的三维位置信息.为了对该算法进行定量评估,构造了基于反向传播的消失点误差传递模型.实验结果验证了本文提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景泰		53	577	13.0	22.0
2	李海丰		8	43	4.0	6.0