一种基于欧拉角序列变换的影像外方位元素解算方法

• 作者: 孟宪刚 张爱武 杨凌波 王书民 胡少兴
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 欧拉角序列 余弦矩阵 外方位元素
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 11-13,108
• 分类号: P231.1
• 语种: 中文

摘要

IMU／DGPS组合导航定位可以获取传感器精确姿态位置数据，在低空遥感监测中具有重要应用。但是POS系统并不能直接输出影像的外方位元素，需要经过多次转换才能用于影像校正。针对不同POS系统输出航偏、俯仰、横滚角的轴序的不同，详细推导POS数据依据欧拉角序列进行余弦变换求解影像外方位元素的一般过程，并对ω-φ-κ和Yaw-Pitch-Roll欧拉角序列作重要说明，且以NovAtel SPAN—CPT接收机为例证明该方法的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡少兴	北京航空航天大学机械工程与自动化学院	32	318	7.0	17.0
2	张爱武	首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室	76	733	14.0	25.0
3	王书民	首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室	11	27	4.0	5.0
4	孟宪刚	首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室	9	26	4.0	5.0
5	杨凌波	首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室	1	5	1.0	1.0