SINS／DVL水下组合导航系统的误差分析与改进技术

• 作者: 刁宏伟 戴洪德 戴邵武
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航系统 多普勒速度仪 误差分析 惯导误差仿真
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 84-88
• 分类号: U666.1
• 字数: 2880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2012.01.019

摘要

探讨了一种适用于SINS／DVL组合导航系统的滤波原理，通过分别建立捷联惯导系统误差模型和多普勒误差模型，利用间接卡尔曼滤波原理和反馈校正法，对系统进行仿真与分析，由惯性器件的误差方差通过导航系统的误差模型得出导航参数的误差方差，结果表明，该组合导航系统的定位精度要远远高于单纯捷联惯导系统。同时，针对SINS／DVL,组合导航系统工作特点及特定情况下AUV的定位精度要求，提出了一种GPS辅助SINS／DVL组合导航系统导航定位的方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴洪德	海军航空工程学院控制工程系	63	224	8.0	12.0
2	戴邵武	海军航空工程学院控制工程系	89	376	9.0	15.0