水下灵巧手运动学分析与实验

• 作者: 王华
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 水下灵巧手 运动学 运动控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 67-69
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2012.03.019

摘要

介绍了一种三指水下灵巧手,分析建立了单个手指的运动学模型以及每个手指的雅可比矩阵,通过运动实验验证了运动学模型的正确性,为进一步研究灵巧手的轨迹规划、控制等问题提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王华	南京工业大学机械与动力工程学院	73	456	10.0	18.0