基于四元数的UKF多传感器卫星姿态确定

• 作者: 刘海颖 王惠南 陈志明
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卫星姿态测量 四元数 无迹卡尔曼滤波 矢量观测
• 年，卷（期）: shhtzyw,（2）
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: V448.22

摘要

对采用磁强计和太阳敏感器的卫星姿态模型,应用无迹卡尔曼滤波（UKF）算法确定卫星姿态。由四元数描述姿态,在算法中将其转换成旋转矢量,另设计了四元数求均值的迭代算法,解决了四元数在UKF算法中的处理。仿真结果表明：广义卡尔曼滤波（EKF）算法对初值依赖性较大,UKF算法不受初值影响且精度高于EKF,具快速性、精度高和稳定性强等优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王惠南	南京航空航天大学自动化学院	170	1536	20.0	30.0
2	刘海颖	南京航空航天大学自动化学院	59	444	12.0	18.0
3	陈志明	南京航空航天大学自动化学院	32	135	7.0	9.0