基于H∞理论的磁流变阻尼器半主动容错控制

• 作者: 刘猛 李宏男 霍林生
• 来源期刊: 防灾减灾工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁流变阻尼器 状态观测器 半主动H∞控制 容错控制
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 287-293
• 分类号: TH352.1
• 字数: 4539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2132.2012.03.005

摘要

建筑结构的半主动控制系统中的传感器,在强震作用下可能因出现故障而影响控制效果.以磁流变阻尼器为例,研究半主动容错控制系统的设计方法.首先,研究了基于状态观测器的半主动H∞控制器设计方法,并将之应用到建筑结构采用磁流变阻尼器的减振控制中；运用改进Bouc-Wen模型,计算磁流变阻尼器的阻尼力,通过求解一个代数Riccati方程和一个状态观测方程,得出了基于状态观测器的H∞主动控制律；再对其采用Clipped-optimal方法实施半主动控制策略.然后,针对传感器故障,利用观测器组的输出残差对故障进行在线诊断,并通过几个观测器状态值的比较得到故障的大小,并据此对传感器的测量值进行修正,从而消除故障对闭环系统的影响,最终实现半主动H∞容错控制.仿真结果表明,该方法具有很好的容错控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宏男	大连理工大学建设工程学部	466	9156	46.0	77.0
2	霍林生	大连理工大学建设工程学部	44	320	9.0	17.0
3	刘猛	大连理工大学建设工程学部	7	12	3.0	3.0