结构振动的自适应滤波控制中的误差通道在线辨识与验证

• 作者: 朱晓锦 邵勇 高守玮 高志远 黄全振
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 振动主动控制 误差通道 实时在线辨识 自适应滤波控制 滤波-X算法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 61-67
• 分类号: TP2
• 字数: 4260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2012.01.010

摘要

针对基于自适应滤波的振动控制算法的误差通道辨识问题,提出一种在实施该控制算法中进行误差通道模型实时在线辨识的方法.其基本思想是在振动主动控制器输出端引入一个白噪声信号,采用有限脉冲响应滤波器作为误差通道模型进行实时在线辨识,利用性能判别器实时控制辨识环节的停止与否,同时振动主动控制采用滤波-X算法.给出了具有在线辨识功能的控制器结构与算法过程,并结合实验模型结构和测控平台进行了实验分析与验证.基于MATLAB进行相关算法仿真,分析引入白噪声信号对辨识模型误差的影响,提出了一种辨识模型误差判定准则,并分析对振动控制系统性能的影响；基于实验平台进行了压电机敏柔性结构振动主动控制的验证.实验结果表明,控制通道模型实时在线辨识策略是成功的,由此验证了所设计的控制器及其控制算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱晓锦	上海大学机电工程与自动化学院	67	280	10.0	12.0
2	高守玮	上海大学机电工程与自动化学院	33	100	6.0	8.0
3	黄全振	上海大学机电工程与自动化学院	14	60	4.0	7.0
4	邵勇	上海大学机电工程与自动化学院	24	116	6.0	9.0
5	高志远	上海大学机电工程与自动化学院	18	34	3.0	5.0