控制点分布的均匀性对摄像机自标定精度的影响

• 作者: 刘晓青 肖永亮 苏显渝 薛俊鹏
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 物理学
• 关键词: 计算机视觉 摄像机自标定 三维重建 六点算法
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息科学
• 页码范围: 129-135
• 分类号: O438.2
• 字数: 3859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2012.01.021

摘要

摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤,摄像机标定结果的好坏直接决定着三维重建结果以及其他计算机视觉应用的效果.主要利用摄像机自标定的六点算法讨论了控制点分布的均匀性对摄像机内外参数标定精度的影响.用典型随机数生成器生成了两组控制点均匀性不同的数据,同时设计了一组在空间中分布非常均匀的数据,仿真实验采用了这三组数据分别作为控制点的理论值.仿真实验结果表明,控制点在空间中分布的均匀性越好,则重建结果和摄像机自标定精度越高.对合理的安排控制点分布,获得较好的标定结果有一定的参考作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏显渝	四川大学光电科学技术系	258	3656	33.0	46.0
2	肖永亮	四川大学光电科学技术系	10	16	3.0	3.0
3	薛俊鹏	四川大学光电科学技术系	13	7	2.0	2.0
4	刘晓青	四川大学光电科学技术系	4	24	1.0	4.0