Memetic算法在无人机侦察航路规划中的应用

• 作者: 易波 栗飞 董文洪
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 粒子群优化 文化基因 无人机 航路规划
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 211-214
• 分类号: V249.122.3|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2012.01.062

摘要

为解决无人机侦察航路规划问题,采用文化基因算法( memetic algorithm,MA)进行求解.以粒子群优化算法作为主搜索策略,采用基于模拟退火的加权法对非劣解进行局部搜索.目标函数综合分析了战术效果、航程、安全性、飞行时间等指标要求,并从环境和无人机自身分析航路规划约束条件.最后对算法性能进行了测试,实验结果表明该文化基因算法比单独使用粒子群优化算法具有更高规划效率,得到的初始侦察航路较优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董文洪		46	227	8.0	12.0
2	栗飞		15	106	6.0	9.0
3	易波		1	7	1.0	1.0