冗余驱动地震模拟台虚拟样机动力学分析

• 作者: 何俊 张晓妮 董兴建 赵永杰 邱可
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 冗余驱动地震模拟台 虚拟样机 动力学分析 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 工程设计理论、方法与技术
• 页码范围: 187-191
• 分类号: TP24
• 字数: 2132字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2012.03.006

摘要

以实体造型软件SolidWorks(R)及多刚体动力学软件ADAMS(R)为工具,对一种冗余驱动地震模拟台进行虚拟样机搭建及动力学分析.首先在SolidWorks(R)中搭建好冗余驱动地震模拟台的装配体模型,然后导入ADAMS(R)中完成虚拟样机构建.利用ADAMS(R)软件对地震模拟台末端添加运动,通过运动学与动力学逆解计算出滑块的位置、速度、加速度、驱动力矩及功率,采用后处理模块对驱动功率的绝对值积分求解出驱动电机的作功.根据给定的轨迹,仿真结果表明:在8个电机中,第3个电机的最大驱动力矩、驱动功率与作功均大于其余电机.该过程免去了繁琐的理论建模及编程工作,可快速实现冗余驱动地震模拟台的动力学分析,为物理样机的建造提供依据,体现了虚拟样机技术的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董兴建	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	15	83	5.0	9.0
2	赵永杰	汕头大学工学院	12	37	4.0	6.0
6	何俊	汕头大学工学院	13	123	7.0	11.0
7	邱可	汕头大学工学院	3	4	1.0	2.0
8	张晓妮	汕头大学工学院	1	3	1.0	1.0