基于启发式搜索的移动机器人主动定位

• 作者: 刘艳丽 张恒 樊晓平
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 主动定位 启发式搜索 解空间树 移动机器人
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 590-595,603
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00590

摘要

提出了一种基于启发式搜索的主动定位算法.首先利用自适应粒子聚类算法对粒子进行聚类;然后分别构造路径规划树和解空间树,并根据优先级评估函数计算解空间树中所有节点的优先级,利用优先队列式分支限界法解决路径搜索问题；最后针对单个粒子簇分散问题提出了一种定位精度主动提升方法.仿真实验验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊晓平	中南大学信息科学与工程学院	236	3229	28.0	45.0
2	张恒	华东交通大学信息工程学院	19	154	8.0	11.0
3	刘艳丽	中南大学信息科学与工程学院	10	89	6.0	9.0