基于改进遗传算法的多巡飞器空投任务介入点优化方法

• 作者: 李大林 李杰 沈晓军 王军波
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 改进遗传算法 层次分析法 多巡飞器 Dubins飞行路径
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 131-135
• 分类号: TJ012.3
• 字数: 3052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2012.06.026

摘要

本文提出了多巡飞器空投任务介入点优化方法.采用改进的遗传算法,结合巡飞器的性能和它的最小转弯半径,提出使用层次分析法确定目标权重和使用Dubins路径作为单巡飞器的路径规划方法进行多巡飞器空投任务介入点优化.仿真结果给出多巡飞器空投任务介入区域,并且大大提高了任务解算的收敛速度及收敛率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	北京理工大学机电学院	134	1499	23.0	32.0