基于神经网络控制器的直流无刷电动机控制研究

• 作者: 任晶莹 姚绪梁 蔡晶 赵云凯
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 直流无刷电动机 神经网络控制 NARMA-LZ控制算法 DSP
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 环境与能源动力工程
• 页码范围: 226-229
• 分类号: TM33|TP273+.5
• 字数: 1530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2012.06.056

摘要

近年来,直流无刷电动机在精细农业机械控制方面应用越来越广泛.为此,利用神经网络控制器实现对直流无刷电动机的控制,依据神经网络控制的基本原理及设计方法,提出了一种基于NARMA - LZ控制算法的神经网络控制器,对该系统控制效果进行了硬件实验研究.结果表明,利用神经网络控制器对直流无刷电动机进行控制,可提高系统控制精度和动态性能,增强抗干扰能力、识别效果和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚绪梁	哈尔滨工程大学自动化学院	64	418	9.0	17.0
2	蔡晶	哈尔滨工程大学自动化学院	4	16	3.0	4.0
3	任晶莹		6	5	1.0	2.0
4	赵云凯	哈尔滨工程大学自动化学院	2	10	2.0	2.0