基于改进Huber估计的水下尺度目标参数估计

• 作者: 杨云川 杨向锋 郭磊
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下声自导武器 尺度目标 多亮点 Huber估计 目标长度 目标走向角 目标等效点
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 探测、制导与对抗
• 页码范围: 339-343
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.34|TN911.72
• 语种: 中文

摘要

尺度目标参数是水下声自导武器近程进行弹道机动和垂直命中攻击的关键参数,有效估计尺度目标的特征参数对保证水下声自导武器作战毁伤效果至关重要.本文利用水下声自导武器检测得到的尺度目标多亮点信息对目标尺度参数进行估计,然而目标不同反射部位的反射能力不同,对应的多亮点检测信噪比存在差异,直接利用最小二乘拟合进行尺度参数估计可能会造成较大的估计误差.基于Huber稳健M估计原理,通过分析对Huber估计进行了改进,该方法利用亮点强度和拟合误差计算迭代拟合权值矩阵,通过拟合误差剔除可能存在的干扰亮点,能对目标长度、走向角、等效点进行有效估计.仿真分析和实航试验结果均表明,该方法具有稳健的收敛性能,能有效剔除干扰点,具有较强的抗干扰能力和较高的参数估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨云川		20	107	5.0	9.0
2	杨向锋		8	13	2.0	2.0
3	郭磊		3	4	2.0	2.0