自重构移动微机器人设计与自动对接

• 作者: 崔莉莉 张大伟 李振波 杨帆 陈佳品
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 微型移动机器人 自重构 自动对接 红外导引
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-5
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2012.01.001

摘要

设计了一种模块化的自重构移动微机器人系统.系统中的每个微机器人模块既可作为动力单元,拖动其它模块进行更远距离的探测,也可自动脱离成为无线通信节点,拓展整个系统的通信距离.通过这2种方式扩展了单个微型移动机器人的探测范围.研制了由1个红外接收器和4个红外发射器组成的导引系统,并基于其设计了一种新型的自动对接方法.最后进行了微机器人之间的对接实验,验证了该方法具有很高的效率和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨帆	上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室	104	906	20.0	25.0
2	陈佳品	上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室	107	1480	19.0	36.0
3	李振波	上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室	72	438	11.0	16.0
4	张大伟	上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室	10	118	6.0	10.0
5	崔莉莉	上海交通大学微纳科学技术研究院薄膜与微细技术教育部重点实验室	2	4	1.0	2.0