一种新的针对模型误差所致滤波发散的补偿方法

• 作者: 刘庆刚 陈林元
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 衰减限定记忆法 衰减记忆法 限定记忆法 滤波发散 模型误差
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 95-101
• 分类号: TN911.7
• 字数: 5542字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2012.03.023

摘要

系统模型误差是导致卡尔曼滤波发散的一个很重要的原因,分析了衰减记忆法和限定记忆法两种对模型误差所致滤波发散的补偿方法,通过引入阈值可以将这两种方法进行有机结合,给出了一种新的衰减限定记忆算法.算例分析验证了衰减限定记忆算法在抑制滤波发散方面具有比衰减记忆和限定记忆法更好的性能,并能自适应调整算法所需观测数据数目.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈林元		4	16	3.0	4.0