ZJUNlict小型组机器人系统的改良设计

• 作者: 叶奕秋
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 视觉处理 智能策略 无线传输 终端执行
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3504字
• 语种: 中文

摘要

介绍了小型组机器人的四个子系统：视觉处理子系统、智能策略子系统、无线传输子系统、终端执行子系统,概述了各子系统的功能与要求,提出了各系统改进方案,并对该方案进行了预评估。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶奕秋	浙江大学机械工程学系	1	0	0.0	0.0