基于改进联合卡尔曼滤波算法的列车测速信息融合

• 作者: 严建鹏 侯涛 陈小强
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 测速精度 联合卡尔曼滤波 信息融合 自适应
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 89-93
• 分类号: U283|U266.2
• 字数: 3047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7029.2012.02.017

摘要

基于高速列车的测速精度直接影响车载设备的控制精度,为了提高测速精度,在分析基于联合卡尔曼滤波算法的多路测速传感器信息融合原理、结构和算法的基础上,针对联合卡尔曼滤波系统因缺乏系统噪声和测量噪声的先验知识而导致滤波精度下降的问题,运用自适应联合卡尔曼滤波思想,对系统过程噪声和测量噪声的统计特性实时进行估计和修正,并将改进前后的算法进行计算机仿真.研究结果表明:改进后的滤波算法具有更好的融合精度,更稳定的滤波效果,能够进一步提高测速系统对环境的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯涛	兰州交通大学自动化与电气工程学院	40	256	9.0	14.0
2	陈小强	兰州交通大学自动化与电气工程学院	80	385	10.0	14.0
3	严建鹏	兰州交通大学自动化与电气工程学院	1	11	1.0	1.0