智能割草机的区域全覆盖算法设计与仿真

• 作者: 许兴军
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 智能割草机 区域全覆盖 电子篱笆 全覆盖仿真 Matlab
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 机电一体化技术
• 页码范围: 302-306
• 分类号: TP391|TH69|TP242
• 字数: 5336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2012.03.015

摘要

为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,提出了“单元分解目标区域,并逐一覆盖”的区域全覆盖算法.首先介绍了区域全覆盖的总体策略,接着基于特定割草机硬件,采用了单元分解法作为全区域覆盖算法的整体策略,对每个子区域则选择往复式行走方式进行逐一覆盖.然后具体提出了无障碍物区域和两障碍物区域的离线全覆盖算法,并对有障碍区域的算法加以了改进和推广.随后基于Matlab软件,对有两圆形障碍物的圆形区域进行了全区域覆盖算法的仿真实验.实验结果表明,所提出的区域全覆盖算法可以实现割草区域的最优覆盖.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许兴军	浙江大学电气自动化研究所	3	98	2.0	3.0