计及路面和悬架影响的大客车ABS模糊控制

• 作者: 任志英 卢松俊 黄伟
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 路面 悬架 ABs 模糊控制
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 设计、研究
• 页码范围: 29-31,45
• 页数: 4页
• 分类号: U461.3
• 字数: 2110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4801.2012.01.009

摘要

客车在制动过程中，车身和车轮的运动是个很复杂的过程，要用简单的动力学模型来模拟几乎是不可能的。因此在制动系统模型的的建立过程中，在不影响分析准确性的条件下，应对系统适当简化。而在对整车制动系统与空气悬架系统协调控制分析之前，也需要从单轮制动模型出发，对单轮制动控制策略进行分析研究，以提高ABS制动系统的准确性、安全性和灵活性Ⅲ。根据这一特点，文章建立了计及路面和空气悬架影响的大客车单轮制动模型，并设计了基于滑移率偏差和滑移率偏差变化率的模糊控制器，并在Matlab／simulik中对其进行了仿真分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任志英	福州大学机械工程及自动化学院	52	106	6.0	8.0
2	黄伟		6	6	1.0	2.0
3	卢松俊		6	5	1.0	2.0