基于C8051F120水下机器人传感器信号检测仪设计

• 作者: 刘续普 朱大奇 邓志刚
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: C8051F120 水下机器人 传感器 检测仪
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 传感器与变送器
• 页码范围: 49-53
• 分类号: TP212
• 字数: 3411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2012.03.015

摘要

针对,OUTLAND1000无人水下机器人,以单片机C8051F120为CPU设计水下机器人多通道传感器信号检测仪.传感器实时检测水下状态参数,并通过多路电子开关和RS -232串口通信传给检测仪,检测仪对参数进行分析和处理后,通过液晶显示屏显示相应的数据,再通过RS -485串口通信将处理的数据传送到计算机进行各种运算处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大奇	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	78	1278	18.0	34.0
2	邓志刚	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	13	118	6.0	10.0
4	刘续普	上海海事大学水下机器人与智能系统实验室	2	3	1.0	1.0