伺服机构综合负载模拟试验系统

• 作者: 延皓 李长春 陈策
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 流体传动与控制 负载模拟 伺服机构 负载特性 多余力
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 页码范围: 588-593
• 分类号: TP29
• 字数: 3036字
• 语种: 中文

摘要

针对大型运载火箭伺服机构所受实际负载情况,提出了一种综合负载模拟系统,能够模拟惯性、弹性、摩擦和常值负载.其中惯性负载、弹性负载以及伺服机构的柔性安装基础采用机械结构模拟,摩擦负载和常值负载采用液压系统来实现.分别对伺服机构、液压加载系统以及柔性结构进行建模,并以此为基础构造了系统的综合数学模型.仿真表明,该系统能够复现伺服机构实际工况下的负载特性,加载多余力也能得到很好的抑制.建立了负载模拟试验系统,实现了对各种负载及谐振特性的模拟,为伺服机构的地面测试和深入研究提供必要的实验基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李长春	北京交通大学机械与电子控制工程学院	59	453	10.0	18.0
2	延皓	北京交通大学机械与电子控制工程学院	38	187	9.0	11.0
3	陈策	北京交通大学机械与电子控制工程学院	4	28	3.0	4.0