地磁异常匹配辅助导航的研究

• 作者: 王向磊 马彪
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 地磁异常 扩展卡尔曼滤波 数据融合 匹配导航
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 133-134,71
• 页数: 3页
• 分类号: P229.2
• 语种: 中文

摘要

本文研究了地磁异常匹配辅助导航的基本原理,对其关键技术进行了分析,对系统建立了状态方程和观测方程,并给出了一个实例,利用EKF进行了数据融合处理,仿真结果表明地磁异常匹配辅助导航可以有效修正惯导的误差,大大降低了惯导的导航误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王向磊	信息工程大学测绘学院	11	72	6.0	8.0
2	马彪	信息工程大学测绘学院	4	3	1.0	1.0