陀螺信号处理中小波参数选取规则的研究

• 作者: 敖鸿 朱文发 李立明 柴晓冬 罗永建
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 陀螺漂移 数学模型 小波阈值滤波 消噪效果 小波参数
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 20-22,27
• 分类号: U666.1
• 字数: 2250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2012.07.006

摘要

在陀螺随机漂移的数学模型基础上,利用小波阈值滤波的方法对陀螺仪信号进行消噪处理；以均方根误差和信噪比作为消噪效果的评价标准,分别进行小波基、小波分解层数、阈值函数及阈值估计方法等小波参数的选取；通过比较选择db5小波对陀螺仪信号进行消噪处理,分解层数为第四层,阈值规则选择“rigrsure”,采用软阈值；最后采用上述小波参数对实测陀螺仪信号进行消噪处理,取得较好的消噪效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立明	上海工程技术大学城市轨道交通学院	54	169	8.0	10.0
2	柴晓冬	上海工程技术大学城市轨道交通学院	78	295	9.0	12.0
3	敖鸿		3	0	0.0	0.0
4	朱文发	上海工程技术大学城市轨道交通学院	20	73	4.0	8.0
5	罗永建	上海工程技术大学城市轨道交通学院	6	33	3.0	5.0