近景运动目标的单经纬仪定位方法

• 作者: 付晓伟 宋蕾 普仕凡
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 光学测量 运动目标 单经纬仪 特征点 定位
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 页码范围: 47-51
• 分类号: V556
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1194.2012.04.011

摘要

针对传统的经纬仪定位方法中存在的问题,提出一种新的定位方法.在对运动目标进行近景拍摄条件下,可根据画面中较大的目标得到多个特征点.充分利用这些特征点信息,能够建立非线性观测方程组并求解,实现目标的单经纬仪定位.仿真算例表明:该方法初值要求较为宽松,迭代收敛快,从而降低了定位条件,使在仅有单台经纬仪测量数据时,增加了目标运动轨迹处理结果的长度.