环境感知视觉信息处理技术在无人地面平台中的应用

• 作者: 田瑞娟
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人地面平台 环境感知 视觉处理
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 51-55
• 分类号: TJ02
• 字数: 4827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2012.04.014

摘要

为快速、准确、全面地获取无人地面平台的内外部环境信息,需对视觉图像处理在无人地面平台环境感知系统中的应用进行研究.介绍环境感知系统的组成,对环境感知信息处理中的辅助标定,路径检测与识别,路标检测、定位与识别,障碍检测与定位以及运动目标检测跟踪5大主要视觉信息处理技术进行阐述,并对该技术当前应用的相关图像处理算法进行总结.该研究可为无人地面平台系统的环境感知技术提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田瑞娟	中国兵器工业第五八研究所军品部	11	59	5.0	7.0