针对小型工业生产车间以CAN(Controller Area Network)总线互联的现场设备网络的实时监测难的问题,提出一种基于无线短距通信的嵌入式CAN网络测试系统的设计方案.该系统以LPC2129处理器为核心平台,搭载无线通信模块nRF2401,辅以LCD(Liquid Crystal Display)显示器等外围设备,采用支持多任务的μC/OS-Ⅱ实时操作系统作为软件平台,软件编程完成通信测试程序和无线数据发送程序.实验表明,该系统实现了现场CAN总线网络通信测试和无线数据传输,解决了在小空间内布线困难条件下的现场总线实时监测问题.