面向服务机器人的智能环境服务构件开发方法

• 作者: 朱松豪 梁志伟 金欣
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 服务构件 智能空间 服务机器人 web服务
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 337-343
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2012.00337

摘要

针对服务机器人应用需要,引入基于构件的开发方法,设计了一种支持和增强服务机器人功能的智能环境服务构件系统.制定了服务构件的基本组成结构与交互模式,实现了机器人的跨平台服务调用,有效解决了资源多样异构性带来的问题.服务构件将资源辅助功能封装成共享服务,借助智能环境通信网络,基于规范的服务接口和说明,提供开放的服务访问和调用.它可以被独立地部署并由第三方任意组合应用.本文分别从辅助资源端和服务机器人客户端出发,详细论述了应用web service (WS)中间件技术开发服务构件和服务调用程序的基本原理,并给出了实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁志伟	南京邮电大学自动化学院	14	108	6.0	10.0
5	金欣	东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室	8	40	5.0	6.0
6	朱松豪	南京邮电大学自动化学院	37	103	5.0	9.0