纤维缠绕机伺服控制系统的PID参数整定方法

• 作者: 张俊华
• 来源期刊: 纤维复合材料
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC PID参数 伺服控制 纤维缠绕机控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 设备研究
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2710字
• 语种: 中文

摘要

纤维缠绕机的控制系统经历了机械式、液压马达伺服控制式、微机控制式及通用数控式的发展变化,其中开放式运动控制器PMAC板卡及交流伺服系统得到广泛应用,在系统中引入前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制系统,该系统具有PID参数调整合理、跟随误差小、控制精度高、鲁棒性好等特点,大大提高了纤维缠绕机控制系统的稳定性和可靠性。