基于微型无人机的全自动三维重建方法实验

• 作者: 刘容 王海英 胡震天
• 来源期刊: 城市勘测
• 学科: 地球科学
• 关键词: MAV Multi-viewstereo 3D reconstruction DAISY
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 页码范围: 42-44
• 分类号: P237
• 字数: 2047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8262.2012.01.014

摘要

针对测绘无人机应急响应能力较差的局限,基于微型无人机系统,设计灵活机动的地理信息快速获取流程,利用MAV平台获取的超低空影像进行全自动大场景三维重建的实验。方法分3个步骤,包括提取特征点并匹配,计算相机姿态参数,多视立体重建生成3D模型。最后,对0.2 km2测区进行了MAV航拍得到154张照片,全自动生成DOM、DSM及纹理贴图场景3D模型,实验结果表明了本文方法的可行性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海英		12	33	3.0	5.0
2	刘容		4	6	1.0	2.0
3	胡震天		11	26	4.0	4.0