新型液压并联遥操纵手力反馈伺服控制研究

• 作者: 冯石柱 徐鸣 苏波 赵丁选
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 液压并联遥操纵手 力反馈 伺服控制 广义预测控制
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 页码范围: 1237-1242
• 分类号: TP24
• 字数: 2477字
• 语种: 中文

摘要

以一种新型六自由度液压并联力反馈遥操纵手为研究对象,以其输出力为控制目标,建立力控制系统数学模型,设计广义预测控制( GPC)系统实现六自由度遥操纵主手的控制.并搭建遥操纵实验台对其操作性能进行验证,实验结果表明,所设计的控制系统克服了系统参数不确定性、建模误差等不利因素的影响,获得了良好的动、静态响应特性.文中工作对液压伺服操纵手的控制研究有一定参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丁选		151	1802	21.0	31.0
2	苏波		23	95	6.0	9.0
3	冯石柱		4	8	1.0	2.0
4	徐鸣		6	77	4.0	6.0