改进遗传算法在直流伺服电动机的PID优化控制

• 作者: 孟安波 徐强 谢志炜
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 改进型遗传算法 PID参数优化 直流伺服电动机
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 34-38
• 分类号: TP273
• 字数: 3617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2012.02.010

摘要

提出了一种改进型遗传算法,它可减少传统遗传算法的进化时间和收敛代数,提高了进化的爬坡能力.同时,利用此改进算法对直流伺服电动机的控制系统进行PID控制参数优化整定,仿真结果表明该方法得到的优化参数更接近全局最优解,使控制系统具有更好的鲁棒性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟安波	广东工业大学自动化学院	92	669	15.0	21.0
2	谢志炜		6	9	2.0	2.0
3	徐强		4	15	2.0	3.0