混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法

• 作者: 刘永进 张国华 赵亦工
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 红外成像 非均匀校正 混合卡尔曼滤波 红外焦平面阵
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 页码范围: 195-200
• 分类号: TN215
• 字数: 3416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001‐2400.2012.06.032

摘要

提出了一种基于混合卡尔曼滤波的非均匀校正算法,可以用于解决参数漂移为非线性的问题.该方法首先根据给定状态空间模型的特点,使用无迹卡尔曼滤波技术和传统卡尔曼滤波技术分别处理非线性的状态转移模型和线性的观测模型,然后把估计结果用于非均匀校正.使用仿真的一维和二维数据验证算法性能,实验结果表明,所提算法扩展了传统卡尔曼滤波算法的使用范围,并且与扩展卡尔曼滤波算法相比,具有较高的稳定性和估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵亦工	西安电子科技大学模式识别与智能控制研究所	76	1048	18.0	29.0
2	刘永进	中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室	2	9	2.0	2.0
3	张国华	中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室	6	41	4.0	6.0