铰接履带车转向及俯仰性能研究

• 作者: 张俊 成凯 曲振东
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机械设计 铰接履带车 铰接转向 转向阻力矩 俯仰计算
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 134-141
• 分类号: U463.4
• 字数: 3463字
• 语种: 中文

摘要

针对铰接式履带车辆的转向阻力矩求解及车辆俯仰性能计算问题,以全地形铰接履带车为实例,建立了铰接式履带车辆数学模型,采用履带车辆转向原理及Bekker理论分析了引起水平转向阻力矩的因素.给出了履带与地面摩擦力及履带侧面推土所产生力的计算方法,并通过试验进行了验证,结果表明:该方法能够合理、有效地分析该车在转向时的阻力情况.为铰接履带车辆铰接机构的设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	成凯	吉林大学机械科学与工程学院	55	352	11.0	15.0
2	张俊	吉林大学机械科学与工程学院	15	124	6.0	11.0
3	曲振东		2	16	1.0	2.0