基于CANopen协议的城市轨道交通直线电机车辆通信网络研究与实现

• 作者: 张瑞华 李耀华 王珂 程宁子
• 来源期刊: 城市轨道交通研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 城市轨道交通 直线电机车辆 列车通信网络
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 67-71
• 分类号: U231.7
• 字数: 4209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-869X.2012.09.015

摘要

分析了CAN总线的高层协议CANopen及其在城市轨道交通列车通信网络中的应用.以1辆国产化直线电机车辆为对象,设计研制了基于CANopen协议的轨道交通直线电机车辆通信网络,包括CANopen通信网络的构架与硬件选型、通信网络参数设计、网络通信流程,以及车载主控制器与制动单元的通信实现等.通过现场试验运行,验证了该通信网络的适用性和可靠性.