履带式移动机器人研究现状

• 作者: 吉洋 霍光青
• 来源期刊: 林业机械与木工设备
• 关键词: 移动机器人 履带式移动机器人 轮履复合式移动机器人
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 页码范围: 7-10
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

介绍了国内外各种履带式机器人的研究现状,对履带式机器人进行了详细描述和总结.指出了履带式机器人研究中存在的问题,提出了履带式机器人未来的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍光青	北京林业大学工学院	18	152	6.0	12.0
2	吉洋	北京林业大学工学院	1	62	1.0	1.0