基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计

• 作者: 孙明 师树恒 师素娟
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 智能循迹小车 MC9S12XS128 动态驱动力 图像传感器
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 50-52,60
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2012.04.013

摘要

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速.根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	师树恒	华北水利水电学院机械学院	10	60	4.0	7.0
2	师素娟	华北水利水电学院机械学院	28	109	5.0	10.0
3	孙明	华北水利水电学院机械学院	1	17	1.0	1.0