伺服系统中USB人机接口的设计与实现

• 作者: 孟文 王志成 马跃
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 人机接口 伺服系统 USB协议 DSP芯片 DSP/BIOS内核
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 54-57
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 3031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2012.01.015

摘要

针对传统伺服系统串口通信速率慢、可扩展性差等不足,设计了应用于伺服系统中的USB人机接口.采用32位浮点DSP芯片TMS320F28335为控制核心,PDIUSBD 12为USB器件,并基于实时操作系统DSP/BIOS实现了USB驱动程序以及伺服管理软件,通过与PC端管理软件协同工作,完成伺服系统与PC主机的交互.经验证USB接口数据传输的正确性和可靠性能满足伺服系统中数据实时显示以及系统调试的要求,为伺服中数据采集系统以及高级调试工具的开发奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志成		27	191	8.0	12.0
5	马跃	中国科学院沈阳计算技术研究所	49	544	11.0	22.0
6	孟文		1	2	1.0	1.0