基于神经网络的INS/SAR组合导航航迹状态估计算法研究

• 作者: 刘建业 柏青青 熊智 马传焱
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 BP神经网络 组合导航 状态估计
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TPY391.41
• 字数: 3625字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2012.04.001

摘要

实现对已选航迹上的状态估计对于航迹规划有重要的指导意义,在干扰大的外界环境中,常规的卡尔曼滤波方法对组合导航航迹状态估计的精度已经不能满足要求,为此本文提出了采用BP神经网络用于组合导航的航迹状态估计.重点描述了BP网络用于航迹状态估计的设计方法,对训练样本的获得以及网络结构的选择给予了详细的介绍.最后结合INS/SAR组合导航的特点,分别采用常规卡尔曼滤波和BP神经网络进行航迹状态估计,仿真结果表明了该方法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	马传焱	南京航空航天大学导航研究中心	2	8	1.0	2.0
4	柏青青	南京航空航天大学导航研究中心	3	13	2.0	3.0