非线性模型下的摄像机标定

• 作者: 冯帆 梁伟 王建华 王惠萍
• 来源期刊: 光电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 非线性模型 摄像机畸变
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与试制
• 页码范围: 33-38
• 分类号: TP391
• 字数: 4437字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-488X.2012.01.008

摘要

摄像机模型的建立对于摄像机标定精度至关重要,针对该问题,对摄像机模型进行研究,对三种畸变模型进行分析,提出了考虑径向畸变和切向畸变的摄像机非线性模型,给出了在此非线性模型下,三维空间物点投影到二维像平面象素坐标的投影过程.同时在基于平面棋盘格的两步标定方法的基础上提出三步标定方法.将非线性模型应用到改进的摄像机标定算法中,实验结果表明:非线性模型下的改进标定算法具有更高的标定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王惠萍		30	97	4.0	9.0
2	王建华		23	290	7.0	17.0
4	梁伟	军械工程学院光学与电子工程系	41	203	6.0	12.0
7	冯帆		27	119	5.0	10.0