一种臂载式多功能机械手臂的设计

• 作者: 朱衍飞 李松 陈奇
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 臂载式 多功能 绳索式仿生机械抓手 逃生
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 39-41
• 分类号: TP241
• 字数: 1343字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2012.03.010

摘要

目前,基于臂载的个性化逃生救援机械产品尚无研究和开发.首先根据复杂多样的实际情况,确定出臂载式多功能机械手臂应具备的功能和实现诖功能所需的机构和装置；然后对总体结构和主要零部件进行二维设计和三维建模；最终综合考虑各方面因素,设计出集绳索式仿生机械抓手优点的臂载式多功能机械手臂.该臂载式多功能机械手臂可用于地震和火灾等突发性灾难中的自救、求救或救援工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈奇	合肥工业大学机械与汽车工程学院	74	460	11.0	19.0
2	朱衍飞	合肥工业大学机械与汽车工程学院	12	34	3.0	5.0
3	李松	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	3	1.0	1.0