基于状态观测器的直接约束鲁棒预测控制

• 作者: 刘晓华 马春妍 高荣 魏新江
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒预测控制 参数依赖Lyapunov函数 状态观测器 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 431-435,440
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对多包描述线性离散不确定系统,提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法.将控制器与观测器综合设计,利用观测状态直接构造性能指标,通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题,得到系统的最优状态反馈控制律.采用参数依赖Lyapunov函数,在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定.仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓华	鲁东大学数学与信息学院	68	282	8.0	13.0
2	高荣	鲁东大学数学与信息学院	11	85	4.0	9.0
3	魏新江	鲁东大学数学与信息学院	23	89	6.0	9.0
4	马春妍	鲁东大学数学与信息学院	2	7	1.0	2.0