基于PLC的自动喷砂机伺服控制系统研究

• 作者: 刘明珠 吕喜军 唐德渝 王克宽 相政乐 龙斌
• 来源期刊: 石油工程建设
• 关键词: 自动喷砂除锈机 运动学 伺服控制 三闭环控制 仿真
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 焊接技术
• 页码范围: 63-66
• 页数: 4页
• 字数: 2068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2206.2012.06.016

摘要

针对自动喷砂除锈机伺服控制系统的设计要求,进行了机构的正逆运动学分析及非线性分析,在此基础上,提出了三闭环控制方案,并建立了控制系统的模型.利用MATLAB分析软件,对控制系统进行了仿真分析,并根据仿真分析结果进行了控制系统的应用试验.试验结果表明,自动喷砂除锈机伺服控制系统具有良好的运行特性,满足设备的各项要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙斌		22	108	5.0	9.0
5	唐德渝		37	216	9.0	13.0
9	王克宽		8	31	3.0	5.0
13	吕喜军		2	17	1.0	2.0
14	相政乐		1	1	1.0	1.0