Vondrak滤波在磁悬浮陀螺全站仪数据处理中的应用

• 作者: 李慧茹 杨志强 石震 赵敏宁 龚云
• 来源期刊: 地球科学与环境学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 磁悬浮陀螺全站仪 干扰力矩 随机性漂移 数据处理 Vondrak滤波 均方根 寻北力矩
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 地球信息科学
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: P22
• 字数: 2381字
• 语种: 中文

摘要

磁悬浮陀螺全站仪容易受到外界干扰力矩的影响,采样数据中包含随机性漂移,而这种随机性漂移无法建立数学模型,因此采用不要求建立函数模型的Vondrak滤波对陀螺数据进行处理；并在西安地区建立一条高精度天文基准线,在此基准线上反复进行8次测回的陀螺方位角测量试验,对每一测回的40 000组第1、2位置寻北力矩进行Vondrak滤波平滑处理.结果表明:Vondrak滤波平滑处理后,数据序列的毛刺减少,平滑数据序列能够反映出磁悬浮陀螺全站仪寻北力矩的变化趋势；与原始数据相比,Vondrak滤波平滑处理结果的均方根明显减小,数据更为集中；Vondrak滤波能够有效消除磁悬浮陀螺全站仪的随机性漂移影响,提高真北方位角的测定精度,在最大程度上滤除干扰成分,保留有用信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志强	长安大学地质工程与测绘学院	76	631	14.0	21.0
2	李慧茹	长安大学地质工程与测绘学院	2	16	2.0	2.0
3	赵敏宁	长安大学地质工程与测绘学院	10	53	4.0	7.0
4	龚云	长安大学地质工程与测绘学院	5	63	4.0	5.0
5	石震	长安大学地质工程与测绘学院	16	102	6.0	9.0