基于跟踪-微分器的气浮十字梁复合控制研究

• 作者: 宋超 支岳 赵国荣
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 气动-质量矩复合控制 十字梁 跟踪-微分器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 84-88
• 分类号: TJ762.2+3|TJ765.2
• 字数: 1852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2012.04.016

摘要

基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0
2	宋超	海军航空工程学院控制工程系	15	86	6.0	9.0
3	支岳	海军航空工程学院控制工程系	6	5	1.0	2.0