平面两自由度变形机翼的动力学建模与控制

• 作者: 史榕颀 宋建梅 张明亮
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动控制技术 变形机翼 Lagrange方程 冗余驱动 伪逆法 动态逆
• 年，卷（期）: 2012,（10）
• 页码范围: 1194-1201
• 分类号: V279
• 字数: 4025字
• 语种: 中文

摘要

研究一种两自由度平面变形机翼的动力学建模与控制问题.采用分析力学Lagrange方法建立了变形机翼多刚体动力学模型,模型考虑了机翼前缘所受到的空气动力载荷和外部弹性蒙皮等因素.由于变形机翼是一个强耦合、冗余驱动的非线性多输入多输出系统,采用伪逆法设计冗余驱动系统的控制分配器,采用动态逆方法实现系统精确线性化及两自由度的解耦控制,并与传统PID方法相结合构成了冗余驱动变形机翼的控制系统.通过ADAMS动力学仿真,对所建立的动力学方程进行了模型验证,并通过Matlab控制系统仿真,测试了系统的控制性能.研究结果表明,将Lagrange方法、伪逆法、动态逆控制、传统PID方法相结合可以有效解决平面两自由度冗余驱动变形机翼的动力学与控制的基本问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋建梅	北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室	26	279	9.0	16.0
2	史榕颀	北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0
3	张明亮	北京理工大学飞行器动力学与控制教育部重点实验室	1	0	0.0	0.0