无刷直流伺服驱动系统设计

• 作者: 陈玄
• 来源期刊: 电子测试
• 学科: 工学
• 关键词: 直流无刷 伺服驱动 模糊控制 PID
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 测试工具与解决方案
• 页码范围: 97-103
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 2585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2012.04.021

摘要

本文通过对全数字直流伺服驱动系统的理论研究，进行控制策略的分析与应用，实现系统的高响应和高精度。首先从永磁直流电机的数学模型出发，建立动态数学模型，考虑各种干扰及参数变化，把相应的控制策略运用到电机控制，了解伺服驱动的内在结构，研究最佳控制策略，使系统的性能达到预期目标。研究模糊自适应控制系统，编写了PID改进算法，优化了对转速的稳定、精确控制。用MATLAB软件建立伺服系统模型，并仿真PID改进算法对电机转速的控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈玄	中北大学电工学综合实验室	4	4	2.0	2.0