多缸电液调平系统相邻交叉耦合同步控制

• 作者: 孟庆鑫 董春芳
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动同步 相邻交叉耦合 滑模预估 时延 电液调平系统
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 页码范围: 366-370
• 分类号: TP273
• 字数: 3669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201102016

摘要

针对某导管架平台电液调平系统多缸运动同步控制问题,引入最小相关轴数控制思想,基于相邻交叉耦合控制和滑模变结构控制理论,设计了多缸运动同步控制器,该同步控制器由1个单通道跟踪误差控制器和2个相邻同步误差控制器构成.对单通道子系统中由于长管路存在导致的时延问题,提出了一种具有滑模预估结构的误差跟踪控制器,并以四缸运动同步控制系统为例进行了仿真研究,结果表明该同步控制方法具有较好的控制效果和较强的鲁棒性,证明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
2	董春芳	哈尔滨工程大学机电工程学院	23	193	6.0	13.0