新型凸轮式机械手

• 作者: 袁伟
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 弧面凸轮机械手 平面沟槽凸轮 运动规律 结构设计
• 年，卷（期）: 2012,（6）
• 所属期刊栏目: 新设备·新材料·新方法
• 页码范围: 75-76,78
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 3064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2012.06.020

摘要

介绍了一种新型的凸轮式机械手,在该机械手中,使用平面沟槽凸轮配合拔杆机构来驱动机械手完成举升运动,弧面凸轮来驱动机械手完成旋转运动,由这两个凸轮的廓线形成机械手的复合运动,从孤面凸轮机械运动特点入手,对该机械手的运动和循环进行了研究,对孤面凸轮与平面沟槽凸轮的位置关系进行了探讨,减小了该类机构整体体积,解决了箱体内零件的干涉问题,提高了机构稳定性,实现了高精度的运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁伟	陕西工业职业技术学院数控工程学院	11	11	2.0	2.0