FPGA在多孔板自动加样机控制系统中的应用

• 作者: 刘志刚 李旭宇
• 来源期刊: 企业技术开发：中旬刊
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 加样机 自动控制系统
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 科技实践
• 页码范围: 32-33
• 页数: 2页
• 分类号: TP274
• 字数: 2221字
• 语种: 中文

摘要

在自动加样机系统的运行中，移液嘴从样品瓶中吸取样品，再移动到多孔板的每一个试管孔中。移液嘴的三维移动和吸取／释放样品动作都是由步进电机来驱动。因此，文章所研究的自动加样机控制系统需要控制四个步进电机，在运动过程中要求每一个动作快速、可靠，而且精度高。采用低成本的Cyclone Ⅱ器件系列的FPGA芯片作为控制芯片，实现四个步进电机的驱动。经过调试，该FPGA芯片能够很好的实现加样系统对电机的驱动需求，减少了控制系统的外围电路，减小了体积。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李旭宇	长沙理工大学汽车与机械工程学院	28	95	6.0	8.0
2	刘志刚	广东技术师范学院天河学院机电工程系	5	5	1.0	2.0